Заказал на просторах китайщины мелочевку для экспериментов с Arduino. Взял набор шилдов в комплекте с самой Ардуиной. Моделька самой Ардуины Arduino Uno. Отдельно заказал шилд компаса для будущего использования в роботе. Также заказал колесную платформу с моторами.
Наконец то все пришло.
Набор шилдов пришел в аккуратном ящичке.
Вот что в нем находится.
Колесная база пришла в таком виде.
Сборка платформы представляла собой игру “догадайся как собрать без инструкции”. Вся проблема заключалась в креплении заднего поворотного колесика. Если собирать платформу двигателями вверх, то колесико задирало край платформы где оно установлено, если собирать двигателями вниз, то край платформы получался ниже. В результате закрепил колесико на стоечках 10мм, получилось вроде нормально, но впоследствии сделаю вставку высотой 15мм.
Вобщем получилось такое 🙂
В рабочем положении выглядит так.
Дальше буду писать про эксперименты.