Архив рубрики: Мой робот

Убрал компас, вместо него приклеил серву на которую впоследствии будет установлен ультразвуковой дальномер, а пока приклеил вместо него веселую рожицу.

Захотел использовать для определения угла поворота робота шилд магнитного компаса на микросхеме HMC5883L. Все спаял, подключил, погонял на голой ардуинке, вроде все четко. Софтом данные компаса преобразовывались в значения в диапазоне 0-360 градусов.

Сегодня установил сенсоры столкновения. Размышлял как бы их сделать, в результате родилась такая конструкция.

Поставил кнопку. Обработку ее нажатий взял из урока с сайта Амперки. То есть одно нажатие пускает двигатели, повторное нажатие останавливает.

Не долго думая взял за основу пример одного человека. Оригинал можно посмотреть здесь. Соответственно пришлось поменять подпрограмки управления двигателями, чтобы они вращались в нужную мне сторону. Принял за зад платформы ту сторону на которой расположено поворотное колесо.

После разбора всего комплекта шилдов оказалось что нет ничего для управления двигателями платформы. Порылся в интернете и нашел информацию что можно собрать схему без особых проблем. Все собирается на одной микросхеме L293D. Схему подключения можно посмотреть здесь или здесь.