Результаты поиска: define

Убрал компас, вместо него приклеил серву на которую впоследствии будет установлен ультразвуковой дальномер, а пока приклеил вместо него веселую рожицу.

Захотел использовать для определения угла поворота робота шилд магнитного компаса на микросхеме HMC5883L. Все спаял, подключил, погонял на голой ардуинке, вроде все четко. Софтом данные компаса преобразовывались в значения в диапазоне 0-360 градусов.

Сегодня установил сенсоры столкновения. Размышлял как бы их сделать, в результате родилась такая конструкция.

Поставил кнопку. Обработку ее нажатий взял из урока с сайта Амперки. То есть одно нажатие пускает двигатели, повторное нажатие останавливает.