Результаты поиска: include

Веселый робот :-)

Опубликовано 04.09.2014 автором admin

Убрал компас, вместо него приклеил серву на которую впоследствии будет установлен ультразвуковой дальномер, а пока приклеил вместо него веселую рожицу.

Рубрика: Мой робот | Оставить комментарий

Магнитный компас.

Опубликовано 31.08.2014 автором admin

Захотел использовать для определения угла поворота робота шилд магнитного компаса на микросхеме HMC5883L. Все спаял, подключил, погонял на голой ардуинке, вроде все четко. Софтом данные компаса преобразовывались в значения в диапазоне 0-360 градусов.

Рубрика: Мой робот | Оставить комментарий